|
SIMATIC DP, Electronics module for ET 200S, 1 POS U, Controlled positioning with digital outputs for 5 V/24 V incremental encoder, SSI encoder, 30 mm overall width |
Напряжение питания |
Напряжение нагрузки L+ |
• Номинальное значение (пост. ток) |
24 V |
• Допустимый диапазон, нижний предел (пост. ток) |
20,4 V |
• Допустимый диапазон, верхний предел (пост. ток) |
28,8 V |
• Защита от перепутывания полярности |
Да |
Входной ток |
из источника напряжения нагрузки L+ (без нагрузки), макс. |
55 mA |
из шины на задней стойке 3,3 В пост. тока, макс. |
10 mA |
Питание датчика |
Питание датчика 5 В |
• 5 В |
Нет |
Питание датчика 24 В |
• 24 В |
Да |
• Защита от короткого замыкания |
Да |
• Макс. выходной ток |
500 mA |
Питание абсолютного датчика (SSI) |
• Абсолютный датчик (SSI) |
Да |
• Вид выходного напряжения |
L+ (-0,8 В) |
• Защита от короткого замыкания |
Да |
• Макс. выходной ток |
500 mA |
Рассеиваемая мощность |
Нормальная рассеиваемая мощность |
2 W |
Цифровые входы |
Входная характеристика по IEC 61131, тип 2 |
Да |
Входное напряжение |
• Номинальное значение (пост. ток) |
24 V |
• для сигнала "0" |
от -30 до +5 В |
• для сигнала "1" |
от +11 до +30 В |
Входной ток |
• для сигнала "0", макс. (допустимый ток покоя) |
2 mA |
• для сигнала "1", тип. |
9 mA |
Задержка на входе (при номинальном значении входного напряжения) |
• Макс. входная частота (при времени задержки 0,1 мс) |
100 kHz |
Длина провода |
• неэкранированные, макс. |
50 m |
Цифровые выводы |
Защита от короткого замыкания |
Да |
• Нормальный порог срабатывания |
от 0,7 до 1,8 A |
Ограничение индуктивного напряжения отключения |
да; L+ -(от 55 до 60 В) |
Включение цифрового входа |
Да |
Коммутационная способность выходов |
• при ламповой нагрузке, макс. |
5 W |
Выходное напряжение |
• Номинальное значение (пост. ток) |
24 V |
• для сигнала "0", макс. |
3 V |
• для сигнала "1", мин. |
L+ (-1 В) |
Выходной ток |
• для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 - 60 ?, мин. |
7 mA |
• для сигнала "1", диапазон допустимых значений для 0 - 60 ?, макс. |
600 mA |
• для сигнала "0", ток покоя, макс. |
0,3 mA |
Задержка на выходе при омической нагрузке |
• с "0" на "1", макс. |
норм. 150 мкс |
• с "1" на "0", макс. |
норм. 150 мкс |
Частота коммутации |
• при омической нагрузке, макс. |
100 Hz |
• при индуктивной нагрузке, макс. |
2 Hz |
• при ламповой нагрузке, макс. |
10 Hz |
Длина провода |
• экранированные, макс. |
1 000 m |
• неэкранированные, макс. |
600 m |
Датчики |
Макс. число подключаемых датчиков |
1 |
Подключаемые датчики |
• Инкрементальный датчик (симметричный) |
Да |
• Инкрементальный датчик (асимметричный) |
Да |
• Абсолютный датчик (SSI) |
Да |
• 2-проводной датчик |
Да; Тип 2 |
Сигналы датчика, инкрементальный датчик (симметричный) |
Сигнал датчика 5 В |
— Уровень сигнала |
по RS 422 |
— Нагрузочное сопротивление |
330 ? |
— Мин. разность входных напряжений |
1 V |
— Макс. входная частота |
500 kHz |
— Макс. длина экранированного провода |
50 m |
Сигналы датчика, абсолютный датчик (SSI) |
• Макс. длина экранированного провода |
320 м при 125 кГц, 160 м при 250 кГц, 60 м при 500 кГц, 20 м при 1 МГц, 8 м при 2 МГц, попарно скрученные и экранированные |
• Время ожидания после передачи данных |
64 мкс |
Актуализация значения датчика |
— Мин. время выполнения телеграммы при 13 бит |
7 µs |
— Мин. время выполнения телеграммы при 25 бит |
13 µs |
Время реакций |
Время актуализации сигналов квитирования |
1 ms |
Эффект защелкивания |
для инкрементальных датчиков: норм. 400 мс; для SSI-датчика: норм. 400 мс + время значения датчика |
Время реакции в точке переключения и отключения |
для инкрементальных датчиков: Задержка на выходе + 30 мкс; для датчика SSI: Задержка на выходе + время выполнения телеграммы + 30 мс |
Аварийные сигналы/диагностика/информация о состоянии |
Диагностический светодиодный индикатор |
• Убывающее действительное значение DN (зеленый) |
Да |
• Возрастающее действительное значение UP (зеленый) |
Да |
• Режим позиционирования POS (зеленый) |
Да |
• Суммарная ошибки SF (красный) |
Да |
• Индикатор состояния цифрового входа (зеленый) |
Да |
Гальваническая развязка |
между шиной на задней стенке и остальными коммутационными компонентами |
Да |
между каналами и шиной на задней стенке |
Да |
Размеры |
Ширина |
30 mm |
Высота |
81 mm |
Глубина |
52 mm |
Массы |
Масса, прибл. |
65 g |